一、机械基础知识
一、部分常用零件介绍：
1、轴承：
轴承主要用于支承机器中旋转或滑动的轴，一般常用的有滚动轴承和滑动轴承两大类。
（1）滚动轴承：
特点：1）这种轴承为滚动摩擦性质，摩擦阻力小，效率高，起动容易，只可用于转动副。
2）轴承刚性好，当有顶紧力时刚性更好。
3）轴承为标准件，价格低，维护更换方便。

图1带座滚动轴承

（2）滑动轴承
1）一般结构简单，易制造，成本低。
2）可用于转动副，也可用于滑动副。
3）轴承的径向尺寸小。
2、直线运动滚动导轨副（图2）
特点：1）具有较小摩擦系数（0.003～0.005）以运动灵活。
2）动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行。
3）可以弦紧，刚度小。
4）寿命长，精度高。
5）润滑方便，采用脂润滑，一次装填，长期使用。
6）专业厂生产，可外购选用。

图2

3、带传动：
带传动常见的类型有平皮带，三角皮带，同步带等种类，平型带传动的带轮结构简单，易制造。三角带传动工作面与轮槽粘附着好，允许包角小，传动比大，弦紧力小。同步带传动是近年来国际上发展较快的一种传动技术。它具有带传动，链传动和齿轮传动三者之长。其优点是：准确同步不打滑无污染，噪声小，传动效果高，节能，负荷大，使用寿命长。

4、CM套
CM无油润滑轴承，即CM套Ｋ且恢指帧⑼辖鸩愫图跄κ髦愀春隙傻男滦腿蠡岢胁牧现瞥傻幕岢小Ｋ岷狭怂芰现岢胁牧虾凸烫迦蠡恋挠诺恪＞哂辛己玫奈抻腿蠡阅堋?br> 在减摩层材料上以低摩擦系数的聚四氟乙烯为主要材料，又添加了做润滑剂的铅及有良好的抗压强度和耐磨性的合成树脂等材料，从而使CM材料具有较高的承载能力和耐磨性，耐腐蚀性及异物镶嵌性；同时，具有重量轻，体积小，设计紧凑，磨擦系数小，尺寸稳定，防震和低噪音等特点。它特别适应于要求噪音小，无油污染及不易加润滑剂的场合。适用于高温、低温、真空、辐射、水和水溶液以及腐蚀性介质中工作。
5、杆端关节轴承
杆端关节轴承有内螺纹（图4）和外螺纹组装型（图5）

二、常规设备定期维护的主要内容：
1、拆卸盖板、防护罩等，彻底清洗，擦试设备内外。
2、检查、调整各部配合间隙，紧固松动部位，更换个别易损件。
3、检查气路，清洗过滤器，增添油量。
4、清洗擦试导轨及滑动面，清除毛刺及损伤，涂以小量润滑油。
5、清扫、检查电气箱，调整电器装置及其他设备。

二、气源处理系统

一、概述
1、气源处理的必要性
从空压机输出的压缩空气中含有大量的水分、油分和粉尘等杂质，不通过适当的方法清除这些杂质，会对气动系统造成很大的危害。
变质的润滑油（油分）会使橡胶、塑料、密封材料变质，堵塞小孔，造成元件动作失灵和漏气。水分和尘土还会堵塞节流小孔或过滤网；在寒冷地区，水分结冰会造成管道冻结或冻裂等。
由于空气质量不良，使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低，由此造成的损失往往大大超过气源处理装置的成本和维修费用，故正确选用乞气源处理系统是绝对必要的。
二、杂质的来源
1、由系统外部通过空压机等吸入的杂质。如大气中的灰尘、湿气等。
2、由系统内部产生的杂质。如空气被压缩、冷却而出现的冷凝水；高温下压缩机油变质而产生的油泥；管道内部产生的锈屑；相对运动件磨损而产生的金属粉末；密封过滤材料的粉末等。
3、系统安装和维修时产生的杂质。如安装维修时未清除掉的螺纹牙屑、毛刺、纱头、焊接氧化皮、铸砂、密封材料碎片等。

三、管道系统

一、管道系统布置原则
只有一种压力，则只需设计一种管道供气系统。
有多种压力供气要求时，应根据最高供气压力设计管道供气系统。需要低压的气动装置，可利用减压阀降压得到。
管道的设计与安装还应该考虑到供气的可靠性和经济性。
二、管道布置注意事项
1、供气管道应按现场实际情况布置，尽量与其它管线（如水管、煤气管、暖气管
等）、电线等统一协调布置.
2、管道进入用气车间，应根据气动装置对空气质量的要求，设置配气容器、截止阀、气动三联件等.
3、车间内部压缩空气主干管道应沿墙或柱子架空铺设，其高度不应妨碍运行，又
便于检修.管长超过5m，顺气流方向管道向下坡度为1%--3%.为避免长管道产生挠度，应在适当部位安装托架（见表4-2）.管道支撑不得与管道焊接.

4、沿墙或柱子接出的分支管必须在主干管上部采用大角度拐弯后再向下引了.支管沿墙或柱子离地面约1.2—1.5mm处接一气源分配器，并在分配器两侧接分支管或管接头，以便用软管接到气动装置上使用.在主干管及支管的最低点，设置集水罐，集水下部设置排水器，以排放污水.
5、为便于调整、不停气维修和更换元件，应设置必要的一旁通回路和截止阀.
6、管首装配前，管道、接头和元件内的流道必须清洗干净，不得有毛刺、铁屑、氧化皮等异物.
7、使用钢管时，一定要选用表面镀锌的管子.

四、气动执行元件

一、气缸的应用和使用注意事项：
1、使用注意事项
（1）、气缸的正常工作条件使用气缸，应按气缸的正常工作条件，以取得较好的使用效果。这些条件有：工作压力范围、耐压性、环境温度范围、使用速度范围、润滑条件等。由于气缸的品种繁多，各种型号的气缸性能和使用条件各不一样，而且各个生产厂家规定的条件也各不相同，因此，要根据各生产厂的产品样本来选择和使用气缸。
（2）、活塞杆只能承受轴向负载，不允许承受偏负载或径向负载。安装时要保证负载运动方向与气缸轴线一致。
（3）、要避免气缸在行程终端发生大的碰撞，以防损坏机构或影响精度。除缓冲气缸外，一般可采用附加缓冲装置。
（4）、除无给油润滑气缸外，都应对气缸进行给油润滑。一般，在气源入口处安装油雾器。湿度大的地区还应装除水装置，一般在油雾器前安装分水滤气器。在环境温度很低的冰冻地区，对介质（空气）的除湿要求更高。
（5）、气动设备如果长期闲置不使用，应定期通气运行和保养，或把气缸拆下涂油保护，以防锈蚀和损坏。
二、气动马达
气动马达是一种气动执行元件，它的功能类似于液压马达或电动机。它使压缩空气能量转换成回转运动的机械能。
气动马达按工作原理可分成容积式和透平式两大类。容积式气动马达又可分成叶片式、活塞式、齿轮式等。最常用的是叶片式和活塞式两种。本节主要介绍叶片式气动马达。
1、叶片式气动马达的工作原理
这种气动马达一般有3～10个叶片。定子上有进排气槽孔、转子上铣有长槽，槽内装有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与两个进排气孔及叶片底部相连通。转子与定子偏心安装。由转子的外表面、定子的内表面、叶片及两端密封盖形成了若干个密封工作空间。
2、气动马达的特点和应用
（1）、特点
1）可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的度，即控制压缩空气流量，就能调节其输出功率和转速。
2）能正转也能反转。
3）有较高的起动力矩，可直接带负载起动。起动和停止均迅速。
（2）、应用
气马达适用于无级调速、启动频繁、经常换向、高温潮湿、多粉尘、带负载启动、有过载可能的场合。如由气动马达配合机构组成合成的风钻、风铲、风搬手、风砂轮等风动工具被广泛使用。
气动