依楼梯在空间的形态划分，其造型有直梯、折梯、弧形梯、组合梯等形式；依其制作材料不同，又有木楼梯、金属梯、混合型等不同类别。
直梯

一种最普通、最简单的楼梯样式，不需要回转的角度，通行能力强；制作直梯的材料多种多样：实木、理石、锻铁、玻璃等都是其可给选择的材料。直梯一般占有空间较大，在豪宅和大空间中较为多见，为了克服直梯造型的单调的不足，人们往往特别注意其栏杆和扶手的处理，以增强其装饰性。一般来说，直梯的下部分较长，为避免楼下空间的浪费，往往会在梯下空间做储藏，展示等利用。
折梯

折梯是在直梯的基础上演变出来的另一种形式的楼梯，即根据室内空间的布局和造型要求，在直梯的一端加上一个平台拐角，放在楼梯的出口处。折梯中单折，双折和三折梯较为常见。折梯具有造型优美，通行能力较强等优点，既有线条的交叉变化，又能表现出简洁端庄，在空间利用上，与直梯相比，其更具备灵活性，设计师可以依据室内空间的形式和布局的具体情况，做出多种建造方案供业主选择，但折梯总的占用空间并不少，因此它适合于空间较大的住宅。折梯设计的重点除了造型与风格的确立外，主要是拐角的设计，特别要注意拐角平台空间的安排和利用。折梯可以有不同款式的优美造型，黑白处又多富有动感，在大空间中深得人们的喜爱。适合建造和制作折梯的材料也是多种多样：木材、石材、金属、玻璃等均可用。
螺旋梯

螺旋梯在空间面积不大的居室中采用的较多，较好地体现了楼梯实用性与装饰性的完美结合，具有造型优美、能有效利用空间，占用空间少等优点，但受形式的限制，它的通行能力较差。根据旋转角度的不同，螺旋梯有不同的造型和款式。目前，广为采用的是180°的螺旋梯，实践证明，它在节省空间上最具竞争力，也最受欢迎，其盘旋而上的造型特点为设计师提供了丰富的想象空间。螺旋梯的造型可以依据居室的平面和空间形式灵活调整（调整旋转梯的龙骨），再配合楼梯踏板形状的变化，可以做成直形、圆形、弧形、S形、L型等旋转楼梯，不受室内空间大小和形状的限制，因而能最大限度地增加室内可利用面积。
弧形梯
弧形梯是以一种优美的曲线来实现上下楼连接的楼梯形式，具有很强的通行能力。由于弧形梯占用的空间较大，对居室层高的要求也较高，因此它往往被用于别墅和居室空间大的豪宅中。弧形梯的造型可以千变万化，款式林林种种，婀娜多姿。且由于其选材丰富、多有变化，因此具有极强的艺术表现力和艺术感染力。既可给设计师提供一个良好的创意空间，又能充分展现居室主人的个性追求，提高室内空间的文化艺术品味。
楼梯的构成
众所周知，踏板、栏杆与扶手是楼梯构成最基本的三大要素，它们的材质、式样在很大程度上决定着楼梯的造型与风格，也在很大程度上决定了人们对它的印象。
踏板

选择结实、耐磨的材质作为踏板较为理想，例如实木、金属、大理石，玻璃等；
实木踏板：具有温暖、防滑的优点，但耐磨性较差，不易保养。
金属踏板：一般选用压纹钢板，坚固、耐磨性能好，但看上过于冷硬。
石材踏板：通常选用大理石。大理石梯面的楼梯，气势显得雄伟、富丽、耐磨损、使用年限长且易于保养。但光滑的表面易给老人和儿童带来安全隐患，因此石材的踏板上面一定要安设防滑条。
玻璃踏板：用于踏板的玻璃一般为钢化玻璃，其承重较大，较坚固、耐磨损，其晶莹剔透的感觉，颇具现代气息。
栏杆
栏杆的材料较多，且可较随意搭配，如实木配金属、金属配玻璃以及本质与铁艺等，几乎可以按自己的要求来组合，但一定要体现稳固与轻盈，避免厚重感，同时要注意材料搭配的协调性。目前在家居中较为常见的是木制栏杆和铁艺栏杆。
扶手
扶手对楼梯造型的影响很大，在形式和材料选择上，特别要注意其通透性。在家居中，以木质扶手较为常见，同时具有较舒适的手感。
楼梯的基本尺度
家居中楼梯的形态和款式各有不同，但对其基本尺度的要求却是大同小异的。楼梯天花板的高度（指楼梯的前端到天花板的垂直距离）；通常情况下应以2米左右为宜，最低也不得少于1.8米，不然的话，会使人产生压迫感。楼梯扶手的合理高度，依据人体工程学，一般设在人体腰部的位置为适宜，在80～100厘米之间。楼梯的高度与深度：楼梯的理想阶高应为15～20厘米，阶面深度为21～27厘米。这是人在上下楼梯时感到最为轻松、舒适的幅度。楼梯的阶数：通常为15阶左右。
楼梯畸零空间的利用
•楼梯结构与家具结合。在小空间中，常见梯阶在衣橱或书柜上方、楼梯与家具的如此结合，极大地利用了室内空间。
•楼梯下空间做贮藏区。利用楼梯下方空间藏书或储酒也是常见的。一般家庭在换季时有许多衣物要贮存，在楼梯直式侧壁开个入口，便成为最佳的贮物空间。
•造景楼梯下方容易形成死角，设置一个生气盎然的人造景观，则不但利用了空间，也增强了室内视觉的变化。
•设置小型餐厅。若家里人口少，只有2～3人，在楼梯倾斜足够的条件下，设置一个精简的餐厅，也是可以考虑的。
•谈话区。利用楼梯下方隐密性的特点，摆放两只单椅，便可成为无话不谈的最佳场所。
•阅读区。同样利用楼梯下安静隐密的空间，放张低矮的沙发，在此看看杂志报纸也不错，光源可采用壁灯或落地灯来加强照明。
楼梯的照明与采光
基于安全的考虑，楼梯空间的照明与采光要精心设置和安排。因为楼梯的结构特点，必须考虑安全性，楼梯空间的采光与照明，可以让人们清楚分辨每个楼梯踏步。在较大空间的住宅中，可以从天井或墙面窗户透光，也可以利用玻璃隔墙来达到采光的目的。若空间采光不佳，则必须靠照明来补光，但要考虑到上下楼梯的光线要柔和，不要刺眼。楼梯的扶手一般都使用栅状造型，以利于光线的穿透。照明灯具一般采用壁灯或嵌灯。
楼梯空间的装饰与美化
一般楼梯空间的墙面和转折处，都能利用装饰品或人造景观来美化，如楼板结构凸出的部分可放置植物或艺术品，以利于增强空间的艺术氛围。墙面的挂画搭配灯光投射，不但达到装饰的效果，楼梯的照明功能也涵盖其中。